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\begin{eqnarray} \vec{r}_{1} & = & \vec{r} - \vec{r}_1 = [x(t) - x_1]\hat{i} + y(t)\hat{j} + z(t) \hat{k}, \\ \vec{r}_{2} & = & \vec{r} - \vec{r}_2 = [x(t) - x_2]\hat{i} + y(t)\hat{j} + z(t) \hat{k} \end{eqnarray}son las posiciones del tercer cuerpo con respecto a los otros dos en el sistema rotante. Muestre detalladamente que se satisfacen las relaciones algebraicas:
a. Producto punto:
$$ -\frac{\vec{r}_{1} \cdot \dot{\vec{r}}}{r_{1}^3} = \frac{d}{dt}\left(\frac{1}{r_{1}}\right) $$b. Potencial tres cuerpos::
$$ -(1-\alpha)\frac{\vec{r}_{1}}{r^3_{1}} - \alpha\frac{\vec{r}_{2}}{r^3_{2}} - \hat{k}\times(\hat{k}\times \vec{r}) =- \nabla \left[-\frac{(1-\alpha)}{r_{1}}-\frac{\alpha}{r_{2}}-\frac{1}{2}(x^2 + y^2)\right] $$
$$ C_J = 2\frac{(1-\alpha)}{r_{1}} + 2\frac{\alpha}{r_{2}} + x^2 + y^2-v^2 $$en el sistema rotante del problema de los tres cuerpos. A partir de la posición $(\xi, \eta, \zeta)$ de $m_3$ en el sistema inercial ubicado en el centro de masa de $m_1$ y $m_2$ y de la transformación de unas coordenadas a otras
$$ \left(\! \begin{array}{c} \xi \\ \eta \\ \zeta \end{array} \! \right)= \left(\!\!\! \begin{array}{ccc} \cos nt & -\sin nt & 0\\ \sin nt & \cos nt & 0\\ 0 & 0 & 1 \end{array} \!\!\!\right)\left(\! \begin{array}{c} x \\ y \\ z \end{array} \! \right), $$demuestre que la constante de Jacobi se puede escribir como
$$ C_J = -(\dot{\xi}^2 + \dot{\eta}^2 + \dot{\zeta}^2) + 2\frac{(1-\alpha)}{r_1} + 2\frac{\alpha}{r_2} + 2(\xi \dot{\eta} - \eta \dot{\xi}) $$
$$ (1-\alpha)\Big(r_1^2 + \frac{2}{r_1}\Big) + \alpha \Big(r_2^2 + \frac{2}{r_2}\Big) = C_J + \alpha(1-\alpha). $$A partir de esta expresión, demuestre que el valor mínimo de la constante de Jacobi $C$ es
$$ \displaystyle C_{\text{min}} = 3-\alpha(1-\alpha) $$
$$ \cos i_2 = \sqrt{\frac{q_1}{q_2}}\cos i_1 $$donde $q_1$ y $q_2$ son las distancias al perihelio de la orbita inicial y final respectivamente.
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